Степ аеробик, односно танцување горе-долу ритмички со динамична музика (околу 120 отчукувања во минута) на педалата за изведување на движењата и чекорите на аеробикот.Ги има сите карактеристики на аеробик, а во исто време, бидејќи повеќето движења се прават на педалите, може поефикасно да ја подобри кардиопулмоналната функција и координација.Бидејќи главно ги таргетира долните екстремитети и задникот, има очигледна потрошувачка на енергија и намалување на маснотиите (една класа може да потроши 1000-1500 kcal топлинска енергија), ги крева задникот и убавите нозе и ги подобрува женските мускулни линии.

Степ аеробик, потекнува од САД во 1968 година и брзо го зафати светот.Ракувањето со педалата е форма на аеробик и се повеќе станува помодерна вежба за фитнес и слабеење во светот.Главната причина за ова е најфундаменталниот принцип на движење на гимнастиката со педали, а тоа е комбинирање на чекор-вежбите во тестот за физичка кондиција со чекорите на аеробик и вежбање на одредена педала - „вежба за аеробна педала“.

Карактеристики на педали
Аеробната кондиција бара интензитетот на вежбањето секогаш да се одржува на средно или ниско ниво, додека вежбите со педали можат да го прилагодат интензитетот на вежбањето со прилагодување на висината на подлогата под педалата.За да се заврши истата акција, колку е поголема висината на педалата, толку е поголем интензитетот на вежбањето и поголема потрошувачка на енергија, и обратно.На овој начин, вежбачите можат да избираат педали со различна висина според нивните сопствени услови и цели за вежбање.